現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),在閱歷了從仿照到數(shù)字化的改動(dòng)后,其內(nèi)部數(shù)字控制環(huán)現(xiàn)已無(wú)處不在,比如換相、電流、速度和方位控制等;其完結(jié)首要通過(guò)新式功率半導(dǎo)體器件,像高功用DSP加FPGA、甚至伺服專(zhuān)用模塊也粗茶淡飯。且新的功率器件或模塊每2~2.5年就會(huì)更新一次,新的軟件算法也日新月異,廠商的伺服產(chǎn)品大約每5年亦會(huì)更新?lián)Q代——言而總歸,產(chǎn)品生命周期越來(lái)越短,改動(dòng)越來(lái)越快??偨Y(jié)國(guó)內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)道路和產(chǎn)品道路,聯(lián)絡(luò)商場(chǎng)需求的改動(dòng),可以看到以下一些伺服電機(jī)系統(tǒng)的打開(kāi)趨勢(shì):
高效率化
??雖然高效化一向都是伺服系統(tǒng)首要的打開(kāi)課題,但是仍需求繼續(xù)加強(qiáng)。首要包括電機(jī)本身的高效率:比如永磁材料功用的改進(jìn)和非常好的磁鐵設(shè)備結(jié)構(gòu)計(jì)劃;也包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高效率化:包括逆變器驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)化,加減速運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化,再生制動(dòng)和能量反響以及非常好的冷卻方法等。
??直接驅(qū)動(dòng)
??直接驅(qū)動(dòng)包括選用盤(pán)式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)和選用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動(dòng),由于消除了基地機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備的傳遞過(guò)失,然后完結(jié)了高速化和高定位精度。而直線電機(jī)簡(jiǎn)略改動(dòng)形狀的特征可以使選用線性直線組織的各種設(shè)備完結(jié)小型化和輕量化。
高速、高精、高功用化
??選用更高精度的編碼器,更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP,無(wú)齒槽效應(yīng)的高功用旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī),以及運(yùn)用自習(xí)氣、人工智能等各種現(xiàn)代控制戰(zhàn)略,不斷將伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)方針進(jìn)步。
??一體化和集成化
??電動(dòng)機(jī)、反響、控制、驅(qū)動(dòng)、通訊的縱向一體化成為當(dāng)時(shí)小功率伺服系統(tǒng)的一個(gè)打開(kāi)方向。有時(shí)我們稱(chēng)這種集成了驅(qū)動(dòng)和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī),有時(shí)我們把集成了運(yùn)動(dòng)控制和通訊的驅(qū)動(dòng)器叫智能化伺服驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)和控制的集成使三者從計(jì)劃、制造到運(yùn)轉(zhuǎn)、維護(hù)都更緊密地融為一體。但是這種方法面臨更大的技術(shù)應(yīng)戰(zhàn)和工程師運(yùn)用習(xí)氣的應(yīng)戰(zhàn),因此很難成為干流,在悉數(shù)伺服商場(chǎng)中是一個(gè)很小的有特征的部分。
通用化
??通用型驅(qū)動(dòng)器配備有很多的參數(shù)和豐盛的菜單功用,便于用戶在不改動(dòng)硬件配備的條件下,方便地設(shè)置成V/F控制、無(wú)速度傳感器開(kāi)環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無(wú)刷交流伺服電動(dòng)機(jī)控制及再生單元等五種作業(yè)方法,適用于各種場(chǎng)合,可以驅(qū)動(dòng)不一樣類(lèi)型的電機(jī),比如異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),也可以習(xí)氣不一樣的傳感器類(lèi)型甚至無(wú)方位傳感器??梢赃\(yùn)用電機(jī)本身配備的反響構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng),也可以通過(guò)接口與外部的方位或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
??智能化
??現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器都具有參數(shù)回想、毛病自確診和分析功用,絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器都具有負(fù)載慣量測(cè)定和自動(dòng)增益調(diào)整功用,有的可以自動(dòng)辨識(shí)電機(jī)的參數(shù),自動(dòng)測(cè)定編碼器零位,有些則能自動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)遏止。