通過標量頻率驅(qū)動和控制,驅(qū)動控制特性與恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動、輸出功率和速度成正比。常規(guī)變頻控制的動態(tài)性能不理想,低速時控制性能不好,輸出功率不夠穩(wěn)定,c 軸功能不可用。但價格便宜,結(jié)構(gòu)簡單,一般用于磨床和普通高速銑床等。
矢量進行控制信息技術(shù)通過模仿直流電動機的控制,以轉(zhuǎn)子磁場定向,用矢量變換的方法來管理實現(xiàn)創(chuàng)新驅(qū)動和控制,具有發(fā)展良好的動態(tài)分析性能。矢量控制驅(qū)動器在剛啟動時具有影響很大的轉(zhuǎn)矩值,加之電主軸本身經(jīng)濟結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單,慣性很小,故啟動加速度大,可以有效實現(xiàn)中國啟動后瞬時達到企業(yè)允許jixian速度。這種驅(qū)動器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種,后者我們可以得到實現(xiàn)不同位置和速度的反饋,不僅能夠具有自己更好的動態(tài)性能,還可以作為實現(xiàn)C軸功能;而前者動態(tài)性能稍差,也不具備C軸功能,但價格相對較為便宜。
直接轉(zhuǎn)矩控制是矢量控制技術(shù)發(fā)展出來的一種新型高性能交流調(diào)速技術(shù),控制思想新穎,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,更適合高速電主軸驅(qū)動,更能滿足高速電主軸高速、寬速度范圍、高速瞬速動態(tài)特性和靜態(tài)特性,已成為交流傳動領(lǐng)域的熱點技術(shù)。
通過比較可以看出,直接轉(zhuǎn)矩控制的控制方式更適合于電主軸的驅(qū)動,所設(shè)計的電主軸直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)特性,將直接轉(zhuǎn)矩控制方法應(yīng)用于電主軸的驅(qū)動控制系統(tǒng)是可行的。 能夠滿足高速數(shù)控機床驅(qū)動控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)要求。